Pregunta: Un robot usa un sensor de rango que puede medir rangos de 0m y 5m. Para simplificar, suponga que los rangos reales se distribuyen uniformemente en este intervalo. Desafortunadamente, el sensor puede estar defectuoso. La falla ocurre en la fabricación y, como tal, cuando se prueba, el sensor estará defectuoso o funcionando constantemente durante el período de

Un robot usa un sensor de rango que puede medir rangos de 0m y 5m. Para simplificar, suponga que los rangos reales se distribuyen uniformemente en este intervalo. Desafortunadamente, el sensor puede estar defectuoso. La falla ocurre en la fabricación y, como tal, cuando se prueba, el sensor estará defectuoso o funcionando constantemente durante el período de la prueba. Cuando el sensor está defectuoso, emite constantemente un rango por debajo de 1 m, independientemente del rango real en el cono de medición del sensor. Sabemos que la probabilidad previa de que un sensor esté defectuoso es p = 0,01. Suponga que el robot consultó su sensor N veces, y cada vez que el valor de medición es inferior a 1 m. ¿Cuál es la probabilidad posterior de falla del sensor, para N = 1,2, ... ,10? Formule el modelo probabilístico correspondiente.