Pregunta: Temas: Criterio de Ruth-Hurwitz, y Error en estado estacionario. Considere el siguiente sistema con retroalimentación unitaria donde C(s)=1+sτK, y G(s)=s(1+2s)s+2 a) Determina las condiciones sobre Kyτ para que el sistema sea estable. Si 0

Temas: Criterio de Ruth-Hurwitz, y Error en estado estacionario. Considere el siguiente sistema con retroalimentación unitaria donde $C(s)=\frac{K}{1+s\tau },\text{ y }G(s)=\frac{s+2}{s(1+2s)}$ a) Determina las condiciones sobre $K\mathrm{y}\tau$ para que el sistema sea estable. Si $0<K\le \frac{1}{3}$, entonces $\tau >$ Hint: Existe una segunda condición que deberás presentar en tu hoja de procedimiento. b) Asuma que $\tau =1$. Selecciona los valores $K$ para que el error en estado estacionario ante una entrada rampa unitaria $R(s)=\frac{1}{s^2}$ sea de 0.25 unidades. $K=$