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  • Pregunta: Los ángulos entre los ejes de dos sistemas coordenados están dados en la siguiente tabla:a) Calcular la matriz de transformación entre los sistemas coordenados y muestra que se trata de una matriz

    Los ángulos entre los ejes de dos sistemas coordenados están dados en la siguiente tabla:

    student submitted image, transcription available below

    a) Calcular la matriz de transformación entre los sistemas coordenados y muestra que se trata de una matriz ortogonal.

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    Hay 4 pasos para resolver este problema.
    Solución
    Paso 1

    Consideramos que la base del sistema S esta dado por lo vectores:


    x1=(1,0,0)x2=(0,1,0)x2=(0,0,1)



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Texto de la transcripción de la imagen:
\begin{tabular}{c|c|c|c} & x1 & x2 & x3 \\ \hlinex1 & 45 & 90 & 45 \\ \hlinex2 & 60 & 45 & 120 \\ \hlinex3 & 120 & 45 & 60 \end{tabular}