Pregunta: Favor de hacer la integral del a) y resolver para Y y θ explicando paso a paso las derivadas, praciales e integrales con pasos algebraicos detalladamente. Luego sacar los multiplicadores de Lagrange y explicar para que sirven. Favor de responder con buena letra legible.

6-11. A disk of radius $R$ rolls without slipping inside the parabola $y=a{x}^2$. Find the equation of constraint. Express the condition that allows the disk to roll so that it contacts the parabola at one and only one point, independent of its position. b). Resolver para: Aqu' ya tomems la restricción $y,\theta$ $\begin{array}{c}g(y,\theta )=y-R\theta \\ y=a{x}^2\\ dy=2axdx\\ dsc\sqrt{d{x}^2+4a^2{x}^{2}d{x}^2}\end{array}$ C). Sacar los multiplicadores a) $=\sqrt{1+4a^2{x}^2}dx$ hacer la integral de Lagrange.