Encuentre la matriz de transformación que gira el eje x3 de un sistema de coordenadas rectangulares 45 grados hacia x1 alrededor del eje x2 (entiendo cómo encontrar la matriz, lo que me confunde es la rotación alrededor del eje x2), explique en detalle.

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Resuelto Encuentre la matriz de transformación que gira el eje

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Pregunta: Encuentre la matriz de transformación que gira el eje x3 de un sistema de coordenadas rectangulares 45 grados hacia x1 alrededor del eje x2 (entiendo cómo encontrar la matriz, lo que me confunde es la rotación alrededor del eje x2), explique en detalle.
Encuentre la matriz de transformación que gira el eje x3 de un sistema de coordenadas rectangulares 45 grados hacia x1 alrededor del eje x2 (entiendo cómo encontrar la matriz, lo que me confunde es la rotación alrededor del eje x2), explique en detalle.
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