Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia de lazo cerrado. R(s)Y(s)=s2+as+bks+b Muestre que ess con una rampa unitaria viene dada por ess=kv1=ba−k

La función de transferencia de un sistema en lazo cerrado con retroalimentación unitaria está dada p...

Resuelto Considere un sistema de control con realimentación

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Pregunta: Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia de lazo cerrado. R(s)Y(s)=s2+as+bks+b Muestre que ess con una rampa unitaria viene dada por ess=kv1=ba−k

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Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia de lazo cerrado.

\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{k s + b}{s ^{2} + a s + b}

Muestre que

e_{ss}

con una rampa unitaria viene dada por

e_{ss} = \frac{1}{k v} = \frac{a - k}{b}