Ya tengo los dos diagramas a bloques de un sistema de una camara, ya que el segundo es la respuesta al siguiente enunciado: Diseñar un controlador PID que se aplicará a los sistemas de cámaras fotográficas para permitir que el sistema sea capaz de seguir una entrada de rampa con un error de estado estacionario ess = 5%., sin embargo no se como llego del

Ya tengo los dos diagramas a bloques de un sistema de

Pregunta: Ya tengo los dos diagramas a bloques de un sistema de una camara, ya que el segundo es la respuesta al siguiente enunciado: Diseñar un controlador PID que se aplicará a los sistemas de cámaras fotográficas para permitir que el sistema sea capaz de seguir una entrada de rampa con un error de estado estacionario ess = 5%., sin embargo no se como llego del
Ya tengo los dos diagramas a bloques de un sistema de una camara, ya que el segundo es la respuesta al siguiente enunciado: Diseñar un controlador PID que se aplicará a los sistemas de cámaras fotográficas para permitir que el sistema sea capaz de seguir una entrada de rampa con un error de estado estacionario ess = 5%., sin embargo no se como llego del primer diagrama al segundo diagrama, necesito las operaciones matematicas que se utilizaron para llegar al otro, adjunto las operaciones iniciales que deben basarse de “ZIEGLER–NICHOLS” para las ecuasiones y los dos sistemas:
Sistema 1 normal:
sistema ya con solo un error del 5%
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$G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{0.1 s ^{2} + 0.2 s} ) \frac{1}{200 π} ( 2 )}{1 + \frac{1}{0.1 s + 0.2 s} ( s )} \to G_{(s)} = \frac{( \frac{10}{s ^{2} + 2 s} ) \frac{1}{100 π}}{1 + \frac{10 s}{s ^{2} + 2 s}} \to G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{10 π} )}{s ^{2} + 2 s + 10 s} G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{10 π} )}{s ( s + 12 )}$ Figura 2. Diagrama a Bloques principal de la Cámara

Texto de la transcripción de la imagen:

G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{0.1 s ^{2} + 0.2 s} ) \frac{1}{200 π} ( 2 )}{1 + \frac{1}{0.1 s + 0.2 s} ( s )} \to G_{(s)} = \frac{( \frac{10}{s ^{2} + 2 s} ) \frac{1}{100 π}}{1 + \frac{10 s}{s ^{2} + 2 s}} \to G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{10 π} )}{s ^{2} + 2 s + 10 s} G_{(s)} = \frac{( \frac{1}{10 π} )}{s ( s + 12 )}

Figura 2. Diagrama a Bloques principal de la Cámara

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