Muestra el texto de la transcripción de la imagenPregunta: What is the value of β for this situation? ¿Cual es el valor de β para esta situación? BARXYZ(γ,β,α)=⎣⎡r11r21r31r12r22r32r13r23r33⎦⎤ β=Atan2(−r31,r112+r212)α=Atan2(r21/cβ,r11/cβ)
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Texto de la transcripción de la imagen:
What is the value of β for this situation? ¿Cual es el valor de β para esta situación? BARXYZ(γ,β,α)=⎣⎡r11r21r31r12r22r32r13r23r33⎦⎤ β=Atan2(−r31,r112+r212)α=Atan2(r21/cβ,r11/cβ)
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