Pregunta: Utilizando el método de los multiplicadores de Lagrange, obtenga las ecuaciones del péndulo doble, considerando longitudes y masas distintas, además de despreciar la fricción del aire.Además, investigue y transcriba el código computacional de la solución de las ecuaciones de movimiento del péndulo doble.

Utilizando el m$é$todo de los multiplicadores de Lagrange, obtenga las ecuaciones del p$é$ndulo doble, considerando longitudes y masas distintas, adem$á$s de despreciar la fricci$ó$n del aire.

Adem$á$s$,$ investigue y transcriba el c$ó$digo computacional de la soluci$ó$n de las ecuaciones de movimiento del p$é$ndulo doble.