Pregunta: Utilice SIMULINK en Marlab para examinar una implementación práctica del controlador en cascada del sistema de control de temperatura del horno (Ejemplo 3.5 que es: Encuentre la función de transferencia de dominio z del horno, donde la temperatura interior Ti es la variable controlada, Tw es la temperatura de la pared temperatura, y To es la temperatura

Utilice SIMULINK en Marlab para examinar una implementación práctica del controlador en cascada del sistema de control de temperatura del horno (Ejemplo 3.5 que es: Encuentre la función de transferencia de dominio z del horno, donde la temperatura interior Ti es la variable controlada, Tw es la temperatura de la pared temperatura, y To es la temperatura exterior. Supongamos un aislamiento perfecto para que no haya transferencia de calor entre la pared y el ambiente con calefacción proporcionada a través de una resistencia. La variable de control u tiene la dimensión de temperatura escalada por un amplificador con ganancia K. periodo de muestreo T=1 s con función de transferencia G(s)=k/(S^2+3*s+10))

La función de transferencia del compensador incluye un polo, ya que el control de PD sólo es realizable de forma aproximada. La transferencia del controlador se realiza en la forma

c(s)=80*(0,2s+1)/(0,02s+1)

(a) Simule el sistema con una entrada de referencia de paso con y sin bloque de saturación con límites de saturación ±5 entre el controlador y la planta. Exporte la salida a MATLAB para trazar (puede usar un bloque de alcance y seleccionar "Guardar datos en el espacio de trabajo").

(b) Grafique la salida del sistema con y sin saturación juntos y comente la diferencia entre las dos respuestas al escalón.