Use the Routh-Hurwitz method to find the profit and ultimate period of to control the following system:Check the profits obtained, using Matlab. Find the Profit and the Last period experimentally using Matlab/Simulink.Use the table to find the PID parameters and tune the controller to obtain the best performance. In Matlab/Simulink check the decay ratio of ¼

Use the Routh-Hurwitz method to find the profit and

Pregunta: Use the Routh-Hurwitz method to find the profit and ultimate period of to control the following system:Check the profits obtained, using Matlab. Find the Profit and the Last period experimentally using Matlab/Simulink.Use the table to find the PID parameters and tune the controller to obtain the best performance. In Matlab/Simulink check the decay ratio of ¼
Use the Routh-Hurwitz method to find the profit and ultimate period of to control the following system:
Check the profits obtained, using Matlab. Find the Profit and the Last period experimentally using Matlab/Simulink.
Use the table to find the PID parameters and tune the controller to obtain the best performance. In Matlab/Simulink check the decay ratio of ¼ of the system output using this PID tuning method.
Try to improve the performance by hand, changing the PID parameters.
Report the graphs, tables of parameters obtained and performance of the controllers.
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2. Utilizar el método de Routh-Hurwitz para encontrar la ganancia y periodo último de para controlar el siguiente sistema: $\frac{1}{s ^{3} + 6 s ^{2} + 11 s + 6}$ Comprobar las ganancias obtenidas, utilizando Matlab. Encontrar la Ganancia y el Periodo último de forma experimental usando Matlab/ Simulink. Utilizar la tabla para encontrar los parámetros del PID y ajustar el controlador para obtener el mejor desempeño. En Matlab/ Simulink comprobar la razón de decaimiento de 1/4 de la salida del sistema utilizando este método de sintonía del PID. Tratar de mejorar el desempeño a mano, cambiando los parámetros del PID. Reportar las gráficas, tablas de parámetros obtenidos y de desempeño de los controladores.

Texto de la transcripción de la imagen:

2. Utilizar el método de Routh-Hurwitz para encontrar la ganancia y periodo último de para controlar el siguiente sistema:

\frac{1}{s ^{3} + 6 s ^{2} + 11 s + 6}

Comprobar las ganancias obtenidas, utilizando Matlab. Encontrar la Ganancia y el Periodo último de forma experimental usando Matlab/ Simulink. Utilizar la tabla para encontrar los parámetros del PID y ajustar el controlador para obtener el mejor desempeño. En Matlab/ Simulink comprobar la razón de decaimiento de 1/4 de la salida del sistema utilizando este método de sintonía del PID. Tratar de mejorar el desempeño a mano, cambiando los parámetros del PID. Reportar las gráficas, tablas de parámetros obtenidos y de desempeño de los controladores.

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