Pregunta: Usando una varilla bifurcada, se fuerza una clavija P lisa de 5 kg a moverse a lo largo del camino ranurado vertical r = (0,5 theta), donde theta está en radianes. Si la posición angular del brazo es theta = (pi/8 * t ^ 2) rad, donde t está en segundos, determine la fuerza de la varilla sobre la clavija y la fuerza normal de la ranura sobre la clavija

Usando una varilla bifurcada, se fuerza una clavija P lisa de $5$ kg a moverse a lo largo del camino ranurado vertical r $=(0,5$ theta$),$ donde theta est$á$ en radianes. Si la posici$ó$n angular del brazo es theta $=($pi$/8*$ t $^2)$ rad, donde t est$á$ en segundos, determine la fuerza de la varilla sobre la clavija y la fuerza normal de la ranura sobre la clavija en el instante t $=2$s La clavija est$á$ en contacto con solo un borde de la varilla y la ranura en cualquier instante.