Pregunta: Una máquina de corriente continua de 100 HP, 400 V, 220 A, 1000 rpm tiene una resistencia de armadura de 0,10 y una inductancia de armadura de 5 mH. El voltaje de campo es de 240 V, la resistencia de campo es de 120 y la inductancia de campo es de 24 H. El coeficiente B para las pérdidas por fricción y ventilación, proporcional a la velocidad, es de 0,7806

Una máquina de corriente continua de 100 HP, 400 V, 220 A, 1000 rpm tiene una resistencia de armadura de 0,10 y una inductancia de armadura de 5 mH. El voltaje de campo es de 240 V, la resistencia de campo es de 120 y la inductancia de campo es de 24 H. El coeficiente B para las pérdidas por fricción y ventilación, proporcional a la velocidad, es de 0,7806 Nm-s/rad. La armadura es alimentada por un convertidor dual trifásico, sin corriente circulante, alimentado desde una red de 380 V. El método de disparo es de tipo coseno y se obtiene un voltaje nominal para una señal de referencia de 10 V. El campo es alimentado por un convertidor híbrido monofásico alimentado desde 380 V con un método de disparo de coseno y se obtiene un voltaje nominal para una señal de referencia de 10 V.

a) Determine un controlador de corriente de armadura que intente alcanzar una frecuencia natural en el lazo cerrado de 100 rad/s.

b) Determine un controlador de corriente de campo tratando de lograr una frecuencia natural de lazo cerrado cinco veces el ancho de banda de la planta.

c) Determine el ángulo de disparo del convertidor dual si la velocidad es el 80 % de la nominal y el par de carga es el 90 % de la nominal. Suponga que no hay corte de corriente.

d) Determine la ondulación de la corriente de armadura para la condición c), suponiendo que no hay corte de corriente.