Pregunta: Una esfera sólida uniforme de 120 kg de masa y 1,7 m de radio (I=(2/5)MR^2) parte del reposo y rueda sin deslizarse por un plano inclinado de 5,3 m de altura vertical. ¿Cuál es la velocidad angular de la esfera en la parte inferior del plano inclinado? Mi profesor nos proporcionó las respuestas a estos problemas de práctica, así que sé que la respuesta es

Una esfera sólida uniforme de 120 kg de masa y 1,7 m de radio (I=(2/5)MR^2) parte del reposo y rueda sin deslizarse por un plano inclinado de 5,3 m de altura vertical. ¿Cuál es la velocidad angular de la esfera en la parte inferior del plano inclinado?

Mi profesor nos proporcionó las respuestas a estos problemas de práctica, así que sé que la respuesta es 5,1 rad/s, ¡pero realmente agradecería una explicación de por qué! Gracias.