Pregunta: Un sistema de control de retroalimentacin tiene una funcin de transferencia de bucle abierto. G(s) H(s)= k/(s(s+1)^2) 1) Determine el valor de K para el cual la respuesta del sistema se volver oscilatoria. Tambin calcular la frecuencia de oscilacin en ese valor de oscilacin 2) dibujar el lugar de las races 3) encontrar polos, ceros 4)centroide 5) punto