Pregunta: Un sistema de control de retroalimentación tiene una función de transferencia de bucle abierto. G(s) H(s)= k/(s(s+1)^2) 1) Determine el valor de K para el cual la respuesta del sistema se volverá oscilatoria. También calcular la frecuencia de oscilación en ese valor de oscilación 2) dibujar el lugar de las raíces 3) encontrar polos, ceros 4)centroide