Pregunta: Un motor de corriente continua se desarrolla50N-m de par a una velocidad de500rads cuando se aplican 10 voltios. Se detiene en este voltaje con100N-m de par. Si la inercia y la amortiguación de la armadura son5kg-m2 y1N-m-srad , respectivamente, encuentre la función de transferencia,G(s)=θLsEa(s) , de este motor si acciona una carga de inercia

Un motor de corriente continua se desarrolla$50N-m$ de par a una velocidad de$500ra\frac{d}{s}$ cuando se aplican $10$ voltios. Se detiene en este voltaje con$100N-m$ de par. Si la inercia y la amortiguaci$ó$n de la armadura son$5kg-m^2$ y$1N-m-\frac{s}{r}ad,$ respectivamente, encuentre la funci$ó$n de transferencia,$G(s)={\theta }_L\frac{s}{E_a}(s),$ de este motor si acciona una carga de inercia de$100kg-m^2$ a trav$é$s de un tren de engranajes, como se muestra en la Figura P$2\mathrm{.}30.N_2=20|dots{N}_3|||=20($:$N_4=50|({\theta }_l(t{)}^{()}{)}^{\text{L}\text{o}\text{a}\text{d}}||$