Pregunta: Un disco de masa M y radio R rueda sin deslizarse por un plano inclinado con respecto a la horizontal un ángulo alfa. El disco tiene un eje corto sin peso de radio despreciable. De este eje está suspendido un péndulo simple de longitud L<R y cuya lenteja tiene masa m. Considere que el movimiento del péndulo tiene lugar en el plano del disco y encuentre la

Un disco de masa M y radio R rueda sin deslizarse por un plano inclinado con respecto a la horizontal un ángulo alfa. El disco tiene un eje corto sin peso de radio despreciable. De este eje está suspendido un péndulo simple de longitud L<R y cuya lenteja tiene masa m. Considere que el movimiento del péndulo tiene lugar en el plano del disco y encuentre la ecuación de Lagrange del sistema.

Sea lo más detallado posible. He mirado la solución del libro de texto y no tiene sentido para mí.

Gracias