Pregunta: Trate el sistema del Problema 2 como uno con dos coordenadas generalizadas, la posición angular del tambor y la longitud libre del cable, con una restricción adecuada. Por lo tanto, encuentre la tensión en el cable. (Demuestre que es igual al multiplicador de Lagrange). Sistema del problema 2: Un tambor cilíndrico uniforme de masa M y radio a es libre de

Trate el sistema del Problema 2 como uno con dos coordenadas generalizadas, la posición angular del tambor y la longitud libre del cable, con una restricción adecuada. Por lo tanto, encuentre la tensión en el cable. (Demuestre que es igual al multiplicador de Lagrange).

Sistema del problema 2: Un tambor cilíndrico uniforme de masa M y radio a es libre de girar alrededor de su eje, que es horizontal. Un cable de masa despreciable y longitud I está enrollado en el tambor y lleva en su extremo libre una masa m.