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  • Pregunta: Respuesta a la Pregunta 2 1. 2. y(x) = 3. ea (∞) = 0. G₁(s) G₂(s) = = - K + 11s s² + 12s + K 1 s² + 12s + K Respuesta a la Pregunta 2 1. 2. y(x) = 3. ea (∞) = 0. G₁(s) G₂(s) = = - K + 11s s² + 12s + K 1 s² + 12s + K Pregunta 2 Considere el sistema de la Fig. 2. 1. Calcule las funciones de transferencia G₁(s) y G2 (s) tales que Y(s) = G₁(s)R(s) + G₂(s)Ta(s)

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    Here is the translation of the paragraphs, I also include the correct answer, what I want is the procedure of how to get there
    1. Calculate the transfer functions G1(s) G2(s) such that
    See equation in section 1 for reference

    2. Determine the steady-state value of y(t) when r(t) =0 and Td(t) is a unit step

    3. Determine the steady-state value ea(t) when r(t) is a unit step and Td(t) =0

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    Here is the question

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Texto de la transcripción de la imagen:
Respuesta a la Pregunta 2 1. 2. y(x) = 3. ea (∞) = 0. G₁(s) G₂(s) = = - K + 11s s² + 12s + K 1 s² + 12s + K Respuesta a la Pregunta 2 1. 2. y(x) = 3. ea (∞) = 0. G₁(s) G₂(s) = = - K + 11s s² + 12s + K 1 s² + 12s + K Pregunta 2 Considere el sistema de la Fig. 2. 1. Calcule las funciones de transferencia G₁(s) y G2 (s) tales que Y(s) = G₁(s)R(s) + G₂(s)Ta(s) 2. Determine el valor de estado estacionario de y(t) cuando r(t) = 0 y Ta(t) es un escalon unitario. 3. Determine el valor de estado estacionario de ea(t) cuando r(t) es un escalon unitario y Ta(t) = 0. Evaluacion: 10 puntos. 1 G (s) Controller R(s) Y(s) Desired K+ 11s Angle angle E(S) Tj(s) Fig. 2 G(s) Boring machine 1 s(s+1)