Pregunta: tengo está práctica y necesito usar un encoder para determinar posición y velocidad, como puedo implementar el encoder??? cómo se utiliza el encoder? si es posible usar un Arduino uno para programar la lectura del

UII. VIBRACIONES T7. Determinación experimental del amortiguamiento de un Péndulo Con el modelo físico del péndulo, se deberán determinar de forma experimental, parámetros del mismo bajo condiciones de vibración libre. Donde las condiciones iniciales serán determinadas por el usuario: masa, longitud, posición de inicio. 1. Se deberán establecer las configuraciones adecuadas para obtener los siguientes parámetros: - Factor de amortiguamiento $\zeta$ - Frecuencia natural ${\omega }_n$ - Frecuencia natural amortiguada ${\omega }_d$ - Coeficiente de amortiguamiento crítico $c_{cr}$ - Coeficiente de amortiguamiento viscoso $c$ 2. Una vez obtenidos los parámetros de vibración libre amortiguada, determinar las ecuaciones de desplazamiento angular, velocidad angular y aceleración angular: - Ecuación de desplazamiento angular $\theta (t)$ - Ecuación de velocidad angular $\dot{\theta }(t)$ - Ecuación de aceleración angular $\ddot{\theta }(t)$ - Graficar las 3 ecuaciones