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  • Pregunta: Siendo eje a ϕ.n Siendo ese x⊖↶ S2=S˙x2+S˙y2+S˙22 Sx=2lcosθ+2lsinθ Sz=2lcosθ+2lsinθ

    I need to solve the last two equation in red

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    Siendo eje a ϕ.n Siendo ese x S2=S˙x2+S˙y2+S˙22 Sx=2lcosθ+2lsinθ Sz=2lcosθ+2lsinθ Sx=2lcosθ+2lsinθSz=2lcosϕ+2lsinθS=2l(cosθ+cosϕ)+2l(sinθ+sinϕ)Sx2lsinθθ˙+2lcosθθ˙S˙22lsinϕϕ+2lcosϕϕ˙S2=S˙x2+S˙y2+S˙z22S˙x2=4l2sin2θθ˙24l2cosθsinθθ˙2+4l2cos3θθ2S˙24l2sin2θθ˙24i2cosθsinθd˙2+4l2cos2ϕθ˙2S˙2=4l2sin2θθ˙24l2cosθsinθθ˙2+4l2cos2eθ˙2+4l2sin2ϕθ˙24l2cosθsinϕθ˙2+4l2cos2ϕθ˙2 GOL =2 Variables θ ว. ¿J+ Energias T21ms˙2 Suponedo fricies con ploto y aire V=mgsh=1D=21bs˙2+21bs˙2dtde˙TθT+θV+θ˙D=eesdtdθTdT+dV+ϕD=eϕs
Texto de la transcripción de la imagen:
Siendo eje a ϕ.n Siendo ese x S2=S˙x2+S˙y2+S˙22 Sx=2lcosθ+2lsinθ Sz=2lcosθ+2lsinθ Sx=2lcosθ+2lsinθSz=2lcosϕ+2lsinθS=2l(cosθ+cosϕ)+2l(sinθ+sinϕ)Sx2lsinθθ˙+2lcosθθ˙S˙22lsinϕϕ+2lcosϕϕ˙S2=S˙x2+S˙y2+S˙z22S˙x2=4l2sin2θθ˙24l2cosθsinθθ˙2+4l2cos3θθ2S˙24l2sin2θθ˙24i2cosθsinθd˙2+4l2cos2ϕθ˙2S˙2=4l2sin2θθ˙24l2cosθsinθθ˙2+4l2cos2eθ˙2+4l2sin2ϕθ˙24l2cosθsinϕθ˙2+4l2cos2ϕθ˙2 GOL =2 Variables θ ว. ¿J+ Energias T21ms˙2 Suponedo fricies con ploto y aire V=mgsh=1D=21bs˙2+21bs˙2dtde˙TθT+θV+θ˙D=eesdtdθTdT+dV+ϕD=eϕs