Se tiene una cinta transportadora con 4 haces de luz cuya función es medir el tamaño del pez que se está capturando. Las condiciones de operación son las siguientes: • Los peces pequeños solo cortan un haz de luz y son rechazados y devueltos al mar por la derecha. • Los peces grandes que cortan 4 haces de luz también son devueltos al mar, también por la derecha. • Los peces que cortan 2 o 3 haces de luz son aceptados y enviados a la izquierda para su procesamiento. • Solo se mide un pez a la vez. • Las situaciones imposibles o que pueden considerarse errores producen un 0 tanto para el izquierdo como para el derecho. Realiza el circuito de control para un brazo robótico que recibe un valor alto para el derecho y un valor alto para el izquierdo, es decir, dos salidas llamadas izquierda y derecha. Considera las 4 entradas de los sensores de haz de luz que envían un valor alto cuando se interrumpen.

Question

Se tiene una cinta transportadora con 4 ﻿haces de luz cuya función es medir el tamaño del pez que se está ﻿capturando. Las condiciones de operación son las siguientes: • ﻿Los peces pequeños solo cortan un haz de luz y son rechazados y devueltos al mar por la derecha. • ﻿Los peces grandes que cortan 4 ﻿haces de luz también son devueltos al mar, también por la derecha. • ﻿Los peces que cortan 2 ﻿o 3 ﻿haces de luz son aceptados y enviados a la izquierda para su procesamiento. • ﻿Solo se mide un pez a la vez. • ﻿Las situaciones imposibles o que pueden considerarse errores producen un 0 ﻿tanto para el izquierdo como para el derecho. Realiza el circuito de control para un brazo robótico que recibe un valor alto para el derecho y un valor alto para el izquierdo, es decir, dos salidas llamadas izquierda y derecha. Considera las 4 ﻿entradas de los sensores de haz de luz que envían un valor alto cuando se interrumpen.

Accepted Answer

1. Introducción:  El problema plantea un sistema de control para la cinta transportadora que mide el p...

¡Tu solución está lista!

1. Introducción:

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