Pregunta: Se tiene un rodillo cilíndrico de masa m1=3kg y radio r1=25cm, que está conectado a una polea doble por un cable que se enrolla en dicha polea a ra=10cm, mientras que otra cuerda se desenrolla de la polea amarrada a una distancia rb=30cm, la cual sostiene una caja que tiene una masa de m2=4,5kg como lo muestra la Figura 4. Si el rodillo rueda sin

Se tiene un rodillo cil$í$ndrico de masa $m_1=3kg$ y radio $r_1=25cm,$ que est$á$ conectado a una polea doble por un cable que se enrolla en dicha polea a $r_a=10cm,$ mientras que otra cuerda se desenrolla de la polea amarrada a una distancia $r_b=30cm,$ la cual sostiene una caja que tiene una masa de $m_2=4,5kg$ como lo muestra la Figura $4.$ Si el rodillo rueda sin deslizar por un plano inclinado de $20°$ de elevaci$ó$n y la polea posee un momento de inercia de $I_p=0,02330kg{m}^2,$ si el sistema parte del reposo, en el momento en que la caja ha caido $3m,$ encuentre:

Figura $4.$ Diagrama problema $4$

A$)$ la rapidez angular de la polea,

B$)$ la aceleraci$ó$n de la caja y del rodillo,

C$)$ el torque neto que se siente en la polea.

D$)¿$Entre el rodillo y la superficie inclinada deber$í$a existir fricci$ó$n$?$ Y si hubiera fricci$ó$n$,¿$qu$é$ tipo de fricci$ó$n deberia tener y esta afectaria el an$á$lisis de energia en el sistema? Justifique con claridad sus razonamientos.