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  • Pregunta: Recalling that the tuning criteria given by the Ziegler-Nichols method are given by the following table,Tune in to a PID controller for the process described by the following transfer function:In particular: G(s) = 5e-s (S +

    Recalling that the tuning criteria given by the Ziegler-Nichols method are given by the following table,


    Tune in to a PID controller for the process described by the following transfer function:

    In particular:

    G(s) =

    5e-s

    (S + 1) (7s + 2)



    A) Use the Padé approximation e−t0s = 1− 2 s

    1+2 s

    (7 points)

    B) Enter a proportional Kc controller for the closed-loop system (7 points)

    C) Study the characteristic equation of the closed loop (7 points)

    2π

    D)

    Ω

    Replace s = jω and find the values of Ku, ωu, Tu =

    U

    (12 points)

    E) Calculate the parameters of the PID controller (7 points)

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    a 0 Problema 2: (40 puntos) Recordando que los criterios de sintonización dados por el método de Ziegler-Nichols están dados por la siguiente tabla, Ziegler-Nichols method Control Ke T. T Type P Kw2 PI Kw/2.2 Tw/1.2 PID Kw/1.7 Tw2 Tw/8 sintonice un controlador PID para el proceso descrito por la siguiente función de transferencia: (0 En particular: G(s) = 5e-s (s + 1)(7s+2) Utilice la aproximación de Padé e os 1-28 1+25 (7 puntos) b) Introduzca un controlador proporcional Kc para el sistema en lazo cerrado (7 puntos) Estudie la ecuación caracteristica del lazo cerrado (7 puntos) 2x 0 d) Sustituya s = jo y encuentre los valores de Ku, cou, Tu= W (12 puntos) e) Calcule los parámetros del controlador PID (7 puntos)
Texto de la transcripción de la imagen:
a 0 Problema 2: (40 puntos) Recordando que los criterios de sintonización dados por el método de Ziegler-Nichols están dados por la siguiente tabla, Ziegler-Nichols method Control Ke T. T Type P Kw2 PI Kw/2.2 Tw/1.2 PID Kw/1.7 Tw2 Tw/8 sintonice un controlador PID para el proceso descrito por la siguiente función de transferencia: (0 En particular: G(s) = 5e-s (s + 1)(7s+2) Utilice la aproximación de Padé e os 1-28 1+25 (7 puntos) b) Introduzca un controlador proporcional Kc para el sistema en lazo cerrado (7 puntos) Estudie la ecuación caracteristica del lazo cerrado (7 puntos) 2x 0 d) Sustituya s = jo y encuentre los valores de Ku, cou, Tu= W (12 puntos) e) Calcule los parámetros del controlador PID (7 puntos)