r(t)=(ln(t^2+1))i+(tan^-1 t)j+sqrt (t^2+1) k. encuentre el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración en t=0

r(t)=(ln(t^2+1))i+(tan^-1 t)j+sqrt (t^2+1) k.

Pregunta: r(t)=(ln(t^2+1))i+(tan^-1 t)j+sqrt (t^2+1) k. encuentre el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración en t=0
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