Pregunta: Question 25 pts?AJ(Θ)=[?BAR00?BAR]BJ(Θ)¿Qué es lo que persigue la relación que se muestra arriba?What is the relationship shown above pursuing?Busca encontrar los ángulos θ para un manipulador.It seeks to find the angles θ for a manipulator.Busca calcular la aceleración del efector final.It seeks to calculate the acceleration of the end effector.Busca

Question $2$

$5$ pts

${?}^{A}J(\Theta )={\left[\begin{array}{cc}{?}_B^{A}R& 0\\ 0& {?}_B^{A}R\end{array}\right]}^{B}J(\Theta )$

$¿$Qu$é$ es lo que persigue la relaci$ó$n que se muestra arriba?

What is the relationship shown above pursuing?

Busca encontrar los $á$ngulos $\theta$ para un manipulador.

It seeks to find the angles $\theta$ for a manipulator.

Busca calcular la aceleraci$ó$n del efector final.

It seeks to calculate the acceleration of the end effector.

Busca calcular las velocidades lineares a partir de las velocidades articulares.

Seeks to calculate linear velocities from joint velocities.

Busca cambiar el eje de referencia de una jacobiana de $\{B\}$ a $\{A\}.$

It seeks to change the reference axis of a Jacobian from $\{B\}$ to $\{A\}.$