Pregunta: Qué significa esto...En la Figura se muestra un sistema con retroalimentación unitaria.G(s)=16(s+2)s(s+1)(s+4)(s+8)a) Determine el error de estado estable para una entrada escalón y rampa.b) Determine la función de transferencia en lazo cerrado ε(s)R(s).c) Utilizando el teorema del valor final, determine el valor en estado estacionario de c(t).

Qu$é$ significa esto...

En la Figura se muestra un sistema con retroalimentaci$ó$n unitaria.

$G(s)=\frac{16(s+2)}{s(s+1)(s+4)(s+8)}$

a$)$ Determine el error de estado estable para una entrada escal$ó$n y rampa.

b$)$ Determine la funci$ó$n de transferencia en lazo cerrado $\frac{\epsilon (s)}{R(s)}.$

c$)$ Utilizando el teorema del valor final, determine el valor en estado estacionario de $c(t).$