Pregunta: ¿Qué coordenadas generalizadas se pueden usar para especificar completamente el movimiento de cada uno de los siguientes? (a) Una partícula está restringida a moverse sobre una esfera. (b) Un cilindro circular rueda por un plano inclinado. (c) Un disco rueda sin deslizarse por un plano horizontal. El plano del disco permanece vertical, pero es libre de girar

¿Qué coordenadas generalizadas se pueden usar para especificar completamente el movimiento de cada uno de los siguientes? (a) Una partícula está restringida a moverse sobre una esfera. (b) Un cilindro circular rueda por un plano inclinado. (c) Un disco rueda sin deslizarse por un plano horizontal. El plano del disco permanece vertical, pero es libre de girar alrededor de un eje vertical.