Pregunta: PROBLEMA RESUELTO 15.8El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si se sabe que en la posición mostrada la manivela AB tiene una velocidad angular constante ω1 de 20rads en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de la barra acopladora BD y de la manivela DE.

PROBLEMA RESUELTO $15\mathrm{.}8$

El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si se sabe que en la posici$ó$n mostrada la manivela $AB$ tiene una velocidad angular constante ${\omega }_1$ de $20ra\frac{d}{s}$ en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de la barra acopladora $BD$ y de la manivela $DE.$