Pregunta: Problema Barra en rotación pura y engrane A en plano generalLa barra AB que tiene una masa de 20 kg está conectada con dos ruedas dentadas en sus extremos. Cada una de estas ruedas tienen un diámetro de 300 mm y una masa de 5 kg. Las dos ruedas mencionadas engranan con una rueda dentada estacionario E. Si se aplica un par de 100 N.m a la barra

Problema Barra en rotaci$ó$n pura y engrane A en plano general

La barra AB que tiene una masa de $20$ kg est$á$ conectada con dos ruedas dentadas en sus extremos. Cada una de estas ruedas tienen un di$á$metro de $300$ mm y una masa de $5$ kg$.$ Las dos ruedas mencionadas engranan con una rueda dentada estacionario E$.$ Si se aplica un par de $100$ N$.$m a la barra AB$,¿$Cu$á$l ser$á$ la aceleraci$ó$n angular de las ruedas dentadas peque$ñ$as$?$

Considere que los cuerpos parten del reposo.

La suma de fuerzas en x$,$ suma momentos en el centro A del engrane peque$ñ$o y la suma de momentos en el centro de la barra, tendr$á$n $3$ ecuaciones de D$’$Alembert y sabiendo que $5\backslash$alpha AB$=\backslash$alpha A tendr$á$n cuatro ecuaciones con cuatro inc$ó$gnitas $(\backslash$alpha AB$,\backslash$alpha A$,$ Ft$,$ Ax$)$ tome en cuenta que Ax $=$ Bx$.$

$\frac{R}{41}ra\frac{d}{s^2}$ horario.

La suma de fuerzas en $x,$ suma momentos en el centro A del engrane

peque$ñ$o y la suma de momentos en el centro de la barra, tendr$á$n $3$

ecuaciones de D'Alembert y sabiendo que $5a_{AB}=a_A$ tendr$á$n cuatro ecuaciones

con cuatro inc$ó$gnitas $(a_{AB},a_A,Ft,Ax)$ tome en cuenta que $Ax=Bx.$

$a_{At}=0\mathrm{.}75{\alpha }_{AB}=>a_{Ax}=0\mathrm{.}75(\frac{{\alpha }_{AA}}{5})$:${\alpha }_{AB}=\frac{{\alpha }_A}{5}$:$Ax=Bx$ 

An$á$lisis de cinem$á$tica de la barra AB en rotaci$ó$n pura y an$á$lisis relativo de aceleraciones para engrane A que est$á$ en plano general por m$é$todo relativo.