Pregunta: Problema 5. [15 puntos] Un brazo robótico se programa para que el punto P se mueva sobre la trayectoria definida por las funciones r=1-0.5sin(2πt)m,θ=0.5-0.2cos(2πt)rad. ¿Cuál es la velocidad del punto P en términos de sus componentes radial y transversal en t=0.8s

Problema $5.[15$ puntos$]$ Un brazo rob$ó$tico se programa para que el punto $P$ se mueva sobre la trayectoria definida por las funciones $r=1-0\mathrm{.}5sin(2\pi t)m,\theta =0\mathrm{.}5-0\mathrm{.}2cos(2\pi t)rad.¿$Cu$á$l es la velocidad del punto $P$ en t$é$rminos de sus componentes radial y transversal en $t=0\mathrm{.}8s$