Pregunta: Problema 3. Utilice la formulación lagrangiana para obtener el modelo dinámico del siguiente sistema.Datos: L1=56L2 y L3=23L2.L1yL2 son dos barras rígidas abisagradas en un pivote común. L3 es una cuerda inextensible.a) Cuando ml2=ml1=0b) Cuando ml2=ml1=9m

Problema $3.$ Utilice la formulaci$ó$n lagrangiana para obtener el modelo din$á$mico del siguiente sistema.

Datos: $L_1=\frac{5}{6}{L}_2$ y $L_3=\frac{2}{3}{L}_2.L_{1}y{L}_2$ son dos barras r$í$gidas abisagradas en un pivote com$ú$n$.L_3$ es una cuerda inextensible.

a$)$ Cuando $m_{l2}=m_{l1}=0$

b$)$ Cuando $m_{l2}=m_{l1}=9m$