Pregunta: Problema # 10.2:La figura del Problema 10.2 muestra un sistema de tres grados de libertad. Labarra rígida de longitud L tiene dos masas concentradas m1 y m2 en sus extremos,siendo despreciable la masa de la barra misma. La barra está soportada por dosresortes lineales de rigideces k. El centro de masa de la barra con dos masas esel punto G. En este

Problema # $10\mathrm{.}2$:

La figura del Problema $10\mathrm{.}2$ muestra un sistema de tres grados de libertad. La

barra r$í$gida de longitud $L$ tiene dos masas concentradas $m_1$ y $m_2$ en sus extremos,

siendo despreciable la masa de la barra misma. La barra est$á$ soportada por dos

resortes lineales de rigideces $k.$ El centro de masa de la barra con dos masas es

el punto $G.$ En este punto hay adherido un resorte lineal de rigidez $k_o$ que a su

vez sostiene una masa $m_o.$ Sobre la masa $m_o$ act$ú$a una fuerza $P(t).$ Obtenga las

ecuaciones de movimiento de este sistema aplicando la $2$da Ley de Newton. Use como

coordenadas para describir el movimiento el desplazamiento $u_G(t)$ del punto $G,$ el giro

$\theta (t)$ de la barra y el desplazamiento $u_o(t)$ de la masa $m_o.$ Todos estos se miden a

partir de la posici$ó$n de equilibrio est$á$tico$.$