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  • Pregunta: Problem A revolute marlpulator has a link with a mass. 0.66 kilograms, an effective length of 60 cm and an effective width of 254 cm. Un manipulador revoluto tiene eslabones con una masa de 0.66 kilogramos. un largo efectivo de 60 cm y un ancho efectivo de 2.54 ct What would be the approximate value of the Moment of Inertia about the z axis? ¿Cual seria el


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    Hay 2 pasos para resolver este problema.
    Solución
    Paso 1

    Given data: mass of link m=0.66kg , effective length l=60cm effective width w=2.54cm

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Problem A revolute marlpulator has a link with a mass. 0.66 kilograms, an effective length of 60 cm and an effective width of 254 cm. Un manipulador revoluto tiene eslabones con una masa de 0.66 kilogramos. un largo efectivo de 60 cm y un ancho efectivo de 2.54 ct What would be the approximate value of the Moment of Inertia about the z axis? ¿Cual seria el valor aproximado del momento de inercia alrededor del eje de z ? lzz=3m(ω2+l2) 79942Kg-squari centimeter 350.55 kg-square centimeter 45042 kg square centimeter 400.55 K-square centimeter