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Problem 45 The following cubic function describes the trajectory of the end-efector pyer the woffstabion La siguiente función cübica describe la trayectoria del efector final sobre una estacion de trobaio (t)=8+5t+11t2+4t3 What are the starting and final positions in degrees from t=0 to t=3 ? ¿Cuales son las posiciones del punto inicial y el punto final en grados desde to 0 hasta t=3? (X,Y)=(8,230)(X,Y)=(12,122)(X,Y)=(235,110)(X,Y)=(10,122)