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  • Pregunta: Problem#3A revolute manipulator has a link with a mass 0.75 kilograms, an effective length o 45 cm and an effective width of 2.54cm and an effective height of 6cm.(Un manipulador revoluto tiene una unión con masa de 0.75kg, una longitud efectiva de 45 cm y un ancho efectivo de 2.54cm y una altura efectiva de 6cm.What would be the approximate value of

    Problem#3
    A revolute manipulator has a link with a mass 0.75 kilograms, an effective length o 45 cm and an effective width of 2.54cm and an effective height of 6cm.
    (Un manipulador revoluto tiene una unión con masa de 0.75kg, una longitud efectiva de 45 cm y un ancho efectivo de 2.54cm y una altura efectiva de 6cm.
    What would be the approximate value of the Moment of lnertia about the 2 axis?
    (¿Cual sería el valor aproximado del Momento de Inercia arededor del eje de z?)
    I×=m3(l2+h2)
    Iyy=m3(w2+h2)
    Izz=m3(w2+l2)
    508kg-square centimeter
    306kg-square centimeter
    650kg-square centimeter
    student submitted image, transcription available
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    Hay 4 pasos para resolver este problema.
    Solución
    Paso 1

    Solution:-


    Full Explanation of Moment of Inertia (Izz) for the Manipulator Link

    The problem deals with...

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