Pregunta: Problem A1 (Continuation) The transform B T5 includes: La transformada B TS incluye: A rotation matrix, the vector 8P5 and a row [0001]. (Una matriz de rotación, el vector BP5Y una fila [0001].) A column [00010 1], the vector BPS and the rotation matrix. (Una columna [0001], el vector B PS y una matriz de rotación.) A vector sPG, a row [0001] and a rotation

Problem $A1$ (Continuation) The transform ${}^B{\mathrm{T}}_5$ includes: La transformada ${}^{\text{B }}{\mathrm{T}}_{\mathrm{S}}$ incluye: A rotation matrix, the vector ${}^8{\mathrm{P}}_5$ and a row $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$. (Una matriz de rotación, el vector ${}^B{\mathrm{P}}_5\mathrm{Y}$ una fila $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$.) A column $[00010$ 1], the vector ${}^B{P}_S$ and the rotation matrix. (Una columna $[0001]$, el vector B $P_S$ y una matriz de rotación.) A vector ${}^{\mathrm{s}}{\mathrm{P}}_{\mathrm{G}}$, a row $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$ and a rotation matrix. (Un vector ${}^5{\mathrm{P}}_{\mathrm{G}}$, una fila $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$ y una matriz de rotación.) A vector ${}^{\mathrm{S}}{\mathrm{P}}_{\mathrm{G}}$, a column $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$ and a rotation matrix. [Un vector ${}^5{P}_G$, una columna $\left[\begin{array}{llll}0& 0& 0& 1\end{array}\right]$ una matriz de rotación.]