Pregunta: PRÁCTICA 6. MÁQUINA TALADRADORA (SIMULACIÓN)PlanteAMientoSe pretende automatizar una máquina taladradora para realizar 4 taladros en unas piezas rectangularesque se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva (ver ilustración 21).Ilustración 21. Representación gráfica de la práctica 6La unidad de avance C mueve verticalmente (eje Z) la broca

PR$Á$CTICA $6.$ M$Á$QUINA TALADRADORA $($SIMULACI$Ó$N$)$

PlanteAMiento

Se pretende automatizar una m$á$quina taladradora para realizar $4$ taladros en unas piezas rectangulares

que se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva $($ver ilustraci$ó$n $21).$

Ilustraci$ó$n $21.$ Representaci$ó$n gr$á$fica de la pr$á$ctica $6$

La unidad de avance $C$ mueve verticalmente $($eje Z$)$ la broca mediante un cilindro neum$á$tico de simple

efecto. Los cilindros de posicionado $A$ y $B$ desplazan la mesa en las direcciones $x$ e $Y$ de forma que puedan

determinarse consecutivamente las posiciones de los agujeros $1,2,3$ y $4($ver ilustraci$ó$n $22).$

El ciclo para realizar los $4$ taladros de una pieza empieza una vez se ha presionado el pulsador de puesta

en marcha M$.$