Pregunta: Parte de una transmisión automática consta de una corona dentada fija R , tres engranajes planetarios iguales P , el engranaje solar S y el portasatélites

Parte de una transmisión automática consta de una corona dentada fija R , tres engranajes planetarios iguales P , el engranaje solar S y el portasatélites C , que está sombreado.

Si el engranaje solar gira a ? S = 6 r a d / s , determine la velocidad angular ? C del portaplanetas. Tenga en cuenta que C está conectado con clavijas al centro de cada uno de los engranajes planetarios.