Pregunta: Para los siguientes casos, determine los valores propios aceptables del sistema de lazo cerrado para lograr el comportamiento requerido. En cada caso, grafique la respuesta al escalón unitario para demostrar que el comportamiento deseado se satisface aproximadamente. a. Determine los valores propios aceptables para un sistema de segundo, tercer y cuarto

Para los siguientes casos, determine los valores propios aceptables del sistema de lazo cerrado para lograr el comportamiento requerido. En cada caso, grafique la respuesta al escalón unitario para demostrar que el comportamiento deseado se satisface aproximadamente.

a. Determine los valores propios aceptables para un sistema de segundo, tercer y cuarto orden para aproximarse a un sistema de primer orden con una constante de tiempo de 0,5 s.

b. Determine los valores propios aceptables para un sistema de segundo, tercer y cuarto orden para aproximarse a un sistema de segundo orden con un sobrepaso porcentual del 6 por ciento y un tiempo de establecimiento de 4 s.

C. Co-trace las respuestas ITAE deseadas para sistemas de segundo, tercer y cuarto orden suponiendo ωn = 5 rad/s. Discuta sus resultados.

Incluso se acepta la solución codificada matlab.