Pregunta: Para el siguiente mecanismo, a) realiza el diagrama cinemático de la siguiente figura, (20 pts) y b) determina el tipo de movimiento de las barras 2,3,4,5,6. (10 pts)

Para el siguiente mecanismo, a$)$ realiza el diagrama cinem$á$tico de la siguiente figura, $(20$ pts$)$ y b$)$ determina el tipo de movimiento de las barras $2,3,4,5,6.(10$ pts$)$