Pregunta: Para el diagrama cinemático que se muestra en la Figura, la velocidad angular del enlace BC es Para el diagrama cinemático que se muestra en la Figura, la velocidad angular del enlace BC es20rads 2 0 r a d s en sentido contrario a las agujas del reloj. Determine analíticamente la velocidad angular del eslabón AD , la velocidad de deslizamiento del eslabón

Para el diagrama cinem$á$tico que se muestra en la Figura, la velocidad angular del enlace BC es Para el diagrama cinem$á$tico que se muestra en la Figura, la velocidad angular del enlace BC es$20ra\frac{d}{s}20$ r a d s $$en sentido contrario a las agujas del reloj. Determine anal$í$ticamente la velocidad angular del eslab$ó$n AD $,$ la velocidad de deslizamiento del eslab$ó$n C sobre el eslab$ó$n AD y la aceleraci$ó$n del punto D $.20$ r a d s $$en sentido contrario a las agujas del reloj. Determine anal$í$ticamente la velocidad angular del eslab$ó$n AD $,$ la velocidad de deslizamiento del eslab$ó$n C sobre el eslab$ó$n AD y la aceleraci$ó$n del punto D $.$