Pregunta: P1. La figura ilustra un mecanismo que opera una boquilla de agua en un lavadero automático de autos. a) Dibuje el diagrama cinemático. b) Determine la movilidad. c) Determine la condición de Grashof. d) Determine las posiciones extremas del mecanismo de balancín. f) Determine la relación de tiempo.

P$1.$ La figura ilustra un mecanismo que opera una boquilla de agua en un lavadero autom$á$tico de autos. a$)$ Dibuje el diagrama cinem$á$tico$.$ b$)$ Determine la movilidad. c$)$ Determine la condici$ó$n de Grashof. d$)$ Determine las posiciones extremas del mecanismo de balanc$í$n$.$ f$)$ Determine la relaci$ó$n de tiempo.