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Mira la respuestaMira la respuesta done loadingPregunta: Ángulos de Euler en el movimiento de una pelota que rueda sin deslizarse: Una esfera de radio R rueda sin deslizarse sobre una superficie plana horizontal. Dado que (x, y, R) son las coordenadas del centro de la esfera en relación con un punto fijo en el plano, determine las condiciones para rodar sin deslizarse en términos de los ángulos de Euler.
Ángulos de Euler en el movimiento de una pelota que rueda sin deslizarse:
Una esfera de radio R rueda sin deslizarse sobre una superficie plana horizontal. Dado que (x, y, R) son las coordenadas del centro de la esfera en relación con un punto fijo en el plano, determine las condiciones para rodar sin deslizarse en términos de los ángulos de Euler.
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Paso 1: Introducción
Problema y Concepto Subyacente:
Estamos considerando una esfera de radio
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