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Mechanical Engineering Archive: Questions from July 26, 2024

• Dos superficies cilíndricas coaxiales de longitud infinita, r=a y r=b(b>a) , tienen densidades superficiales de carga \sigma _(a) y \sigma _(b) , respectivamente. a) Determine E en todos los punto
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• Calcular la cinemática directa del manipulador RRR el efector final es centro de la esfera y el centro de giro gris al nivel de la base tiene el marco global, usar Denavit Hartemberg. Usar: l1 distan
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• Diseñar el rebosadero (diámetro y altura: D y H) para la siguiente pieza simétrica a desarrollar. Fundición simétrica a desarrollar. Considere que utilizará Aluminio, siendo su densidad 2700 Kg/
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• a) En la fundición, el bebedero en el diseño del molde tiene una forma cónica principalmente para actuar como depósito. Verdadero o Falso (5 puntos)
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• b) En la fundición de metales, generalmente se prefiere el flujo laminar al llenar la cavidad del molde. Explique en dos frases (2,5 puntos/frase) [5 puntos]
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• Calcule la cinemática directa del manipulador RRR, el efector final es el centro de la esfera y el centro de rotación gris en el nivel base tiene el marco global, use Denavit Hartemberg Uso: l1 dist
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• Una grieta de gran espesor está presente en una viga en voladizo que está cargada en su extremo libre por un sistema de fuerzas de F1=15P y F2=5P, como se ve en la figura. Determine la magnitud de P
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• El sistema de anclaje mostrado er Determine: El ángulo \theta
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• Determine el momento que se genera en el punto O por cada fuerza que aparece en la barra de la siguiente Figura. F_(1)=59N F_(2)=72N F_(3)=23N F_(4)=47N d_(1)=2m d_(2)=4m \theta =31\deg Determine el m
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• Determine la magnitud de la fuerza F en Newton que se debe aplicar a la llave inglesa (como se muestra en la Figura), si se quiere producir en el centro del tornillo un momento de 46.4 [ N - m
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• Para el siguiente robot, encuentre su cinemática directa e inversa. Los tres actuadores solo pueden moverse de 0 a 180°, la figura muestra el robot con todos los actuadores en cero y se indica la di
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• d) ¿Por qué se forman rebabas al cortar una chapa? (5 puntos). Al fundir metal puro, durante la solidificación la temperatura permanece constante durante un cierto período de tiempo antes de dismi
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• Al suspender una masa cuyo peso es 29.4[N] unido a un resorte, se alarga 0.6125[m] de su longitud natural. Desde el reposo se pone en movimiento aplicando una fuerza externa. f(t)cos(4t)[N] pero al in
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• Una barra cilíndrica en voladizo está sujeta a tres cargas: P, Q y S (ver figura). Determinar: a. Portaesfuerzos en los puntos 1, 2, 3 y 4 todos situados en la cara empotrada. b. Esfuerzos principal
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• Dos superficies cilíndricas coaxiales de longitud infinita, r=a y r=b(b>a) , tienen densidades superficiales de carga \sigma _(a) y \sigma _(b) , respectivamente. a) Determine E en todos los punto
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• 21 Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección. \theta medido en sentido antihorario desde el positivo x eje.
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