Mechanical Engineering Archive: Questions from July 29, 2022
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For the figure 6 DOF robot in the following order from the base to the clamping tool. a) Obtain the table of the parameters D - H . b) Obtain the transformation matrices A1 , A2 , A3 , A2 , A3 , A5 c
Para el robot de la figura de 6 GDL en el siguiente orden desde la base hasta la herramienta de sujeción. a) Obtenga la tabla de los parámetros D-H. b) Obtenga las matrices de transformaciones \( A_1 answer -
La información contable recopilada de la empresa MCM se detalla en las tablas adjuntas. Elaborar lo siguiente : a-Balance General al cierre del 30 setiembre 2010 b-Estado del costo de la mercadería
Transacciones para Setiembre 2,010 \begin{tabular}{|l|c|c|} \hline Categoria & & \multicolumn{1}{|c|}{ Monto } \\ \hline Mamo de obra directa & & \( \$ 50,000 \) \\ \hline Gastos & & \\ \hline Seguros1 answer