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  • Pregunta: Los robots de soldadura son de las areas mas importantes de la aplicación de la robótica. Muchos sistemas usan algoritmos de visión para medir el tamaño de cordón de soldadura como se muestra en el diagrama siguiente: Este sistema usa una razón de alimentación constante del filamento a ser derretido. → Determine el valor máximo para K para que el sistema

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    Solución
    Paso 1

    Llamemos D(s) a la entrada del sistema de control y P(s) a la salida.

    Siguiendo el diagrama en bloque...

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Texto de la transcripción de la imagen:
Los robots de soldadura son de las areas mas importantes de la aplicación de la robótica. Muchos sistemas usan algoritmos de visión para medir el tamaño de cordón de soldadura como se muestra en el diagrama siguiente: Este sistema usa una razón de alimentación constante del filamento a ser derretido. → Determine el valor máximo para K para que el sistema siga siendo estable.