Pregunta: La velocidad de rotación ω1 del soporte ABCdel disco giratorio es constante. La velocidad degiro del disco alrededor de su centro aumentalinealmente con el tiempo transcurrido, de modoque ω2=ξt, donde ξ es una constante.Determine la velocidad angularabsoluta del disco y su aceleración angularen términos de componentes relativas al sistemade coordenadas

La velocidad de rotaci$ó$n ${\omega }_1$ del soporte ABC

del disco giratorio es constante. La velocidad de

giro del disco alrededor de su centro aumenta

linealmente con el tiempo transcurrido, de modo

que ${\omega }_2=\xi t,$ donde $\xi$ es una constante.

Determine la velocidad angular

absoluta del disco y su aceleraci$ó$n angular

en t$é$rminos de componentes relativas al sistema

de coordenadas $xyz,$ ligado al soporte ABC y

mostrado en la figura.