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  • Pregunta: La rotación del brazo de 0,9 m OA alrededor de A está definida por la relación theta = 0,15t^2, donde theta se expresa en radianes y t en segundos. El collar B se desliza a lo largo del brazo de tal manera que su distancia a O es r = 0.9 - 0.12t^2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo

    La rotación del brazo de 0,9 m OA alrededor de A está definida por la relación theta = 0,15t^2, donde theta se expresa en radianes y t en segundos. El collar B se desliza a lo largo del brazo de tal manera que su distancia a O es r = 0.9 - 0.12t^2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo OA haya girado 30 grados, determine a) la velocidad total del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.

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    Solución
    Paso 1

    La rotación alrededor de A viene dada por la relación:

    θ(t)=0.15 t2 ,

    mientras que la distancia entre B y O es:

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